FireGuard Hava-Uzay-Yer Orman Yangın Söndürme Sistemi · Resmi SSS

1. Kavram Nedir?

S1. Hava-Uzay-Yer Yangın Koruma sistemi nedir? Hava-Uzay-Yer Yangın Koruma sistemi, uydu uzaktan algılama (uzay), drone filoları (hava), kara araçları ve gözlem kulelerini (yer) tek bir kapalı devre komuta mimarisine entegre eden bir orman yangını yönetim platformudur. Dört katmandan oluşmaktadır:

• Uzay bölümü: BeiDou-3 ve uzaktan algılama uyduları, kamu ağlarına bağımlı olmayan geniş alanlı makro izleme, küresel konumlandırma ve acil durum kısa mesaj iletişimi için kullanılmaktadır.
• Havadan görünüm: Yakın menzilli devriye, erken uyarı, yangın yeri haritalama ve havadan söndürme amaçlı uzun menzilli keşif dronları ve ağır yük taşıma kapasiteli yangın söndürme dronları.
• Kara mobil segmenti: Akıllı komuta araçları, küme roketatar araçları ve komuta ve sevk, uzun menzilli bastırma ve lojistik destek için entegre ikmal araçları.
• Yere sabitlenmiş bölüm: Orman gözetleme kulelerinde sürekli sabit nokta izleme için panoramik elektro-optik yapay zeka duman/yangın tanıma terminalleri. Üç katmanlı bir kompozit iletişim sistemi (5G genel ağ + MESH ad-hoc ağ + uydu kısa mesajları) ve bir yapay zeka komuta ve sevk yazılım paketi, "tespit et - karar ver - sevk et - değerlendir" döngüsünün tamamını dakika düzeyine sıkıştırarak yönetir. Temel değer, daha erken tespit etmek, daha hızlı karar vermek ve yangınlarla sistemli bir şekilde mücadele etmektir.

S2. Tek bir çözüm yerine neden entegre bir uzay-hava-yer yaklaşımına ihtiyacınız var? Her tespit yönteminin kör noktaları vardır; yani tek bir yaklaşım, geniş kapsama alanı, net görüş ve hızlı müdahale gereksinimlerini aynı anda karşılayamaz.

• Uydular: Geniş kapsamlı, ancak uzun tekrar ziyaret döngüleri ve sınırlı mekansal çözünürlük; makro yangın noktası taraması için uygun, ancak "erken tespit" için gereken dakika düzeyindeki gereksinimleri karşılayamıyor.
• Gözetleme kuleleri: Arazi engellerinden ve hava koşullarından etkilenirler; performansları gece ve olumsuz koşullarda önemli ölçüde düşer ve erken dönemdeki küçük yangınları otomatik olarak tanıyamazlar.
• Yer devriyeleri: Yüksek işçilik maliyetleri ve yavaş tepki süreleri, geniş ormanlık alanları kapsamayı zorlaştırıyor. Uzay-hava-yer yaklaşımı, katmanlı tamamlayıcılık yoluyla bu sorunu çözüyor: uydular geniş alanları tarıyor, yer kuleleri ve dronlar yakın alan hassas tespiti gerçekleştiriyor ve yapay zeka duman ve yangını otomatik olarak tanıyor. Bu sistemde, yakın alan duman/yangın tespiti ≤5 saniye, koordinat hesaplaması ≤1 saniye sürüyor ve yangın yanlış alarm oranı ≤0,3%'e düşüyor; böylece "erken tespit ve hızlı müdahale" ölçülebilir sistem yeteneklerine dönüşüyor.

2. Nasıl Çalışır (Süreç ve Teknoloji)

S3. Uçtan uca yanıt akışı nedir ve ne kadar hızlıdır? Sistem, "tespit et → karar ver → sevk et → değerlendir" şeklinde kapalı bir döngü izler ve yangın tespiti anından ilk sevk talimatına kadar geçen süre yaklaşık 14 saniyedir.

• Tespit etmek: Uydu üzerinden geniş alan taraması + gözetleme kulelerinde ve insansız hava araçlarının elektro-optik gimbal sistemlerinde yapay zeka destekli duman/yangın tespiti (≤5 saniye), yangına otomatik olarak kilitlenme ve coğrafi koordinatların çıktısını verme (koordinat hesaplaması ≤1 saniye).
• Karar verin: Komuta aracı, yangın bölgesini incelemek üzere keşif dronlarını gönderirken, yapay zeka yangının konumunu, alanını, yoğunluğunu ve çevresini kapsamlı bir şekilde analiz ederek en uygun söndürme planını (≤5 saniye) oluşturur ve muharip birliklere talimatlar verir (≤4 saniye).
• Sevk etmek: Yangın söndürme dronları havadan müdahale gerçekleştiriyor, roketatar araçları uzaktan söndürme yapıyor ve birden fazla drone ve araç farklı bölgelerde koordineli bir şekilde çalışıyor.
• Değerlendirin: Yapay zeka, söndürme sonuçlarını değerlendirir ve takip eden müdahaleleri ve kalan yangınların temizlenmesini planlar. Seyahat süresi açısından: tam yüklü ve tam hızda uçan bir drone, 30 km'lik bir menzilde yaklaşık 18 dakikada, 100 km'lik en uç yarıçapta ise yaklaşık 60 dakikada yangına ulaşır. Devriye yarıçapları, orman alanı ve yangın riski seviyelerine göre yapılandırılabilir.

S4. Yapay zekâ tabanlı duman ve yangın tespiti nasıl çalışır ve ne kadar doğrudur? Sistem, elektro-optik gimbal'lerden ve gözetleme kulelerinden gelen çoklu canlı video akışlarını analiz eden makine öğrenimi tabanlı duman/yangın tanıma modelleri çalıştırır. Alev dokusu ve duman renginin dinamik özellik şablonlarını karşılaştırarak, sis, güneş ışığı ve toz gibi girişim kaynaklarını ayırt eder, yangın noktalarına kilitlenir ve coğrafi koordinatları çıktı olarak verir.

• Hız: Duman/yangın tespiti ≤5 saniye, koordinat hesaplaması ≤1 saniye.
• Doğruluk: Yangın alarmında yanlış alarm oranı ≤%0,3 olup, yanlış alarmları otomatik olarak eleyen 5 dakikalık yapay zeka destekli ikincil inceleme mekanizmasıyla donatılmıştır.
• Yerel eğitim: Yazılım, yerel örnek veri kümelerinin içe aktarılması için bir arayüz ayırarak, modellerin bölgesel bitki örtüsü, arazi yapısı ve geçmiş yangın örnekleri kullanılarak optimize edilmesini ve farklı dağ ve orman koşullarına uyum sağlamasını mümkün kılar.
• Algoritma bileşimi: Evrişimsel duman/yangın görüntü tanıma algoritmaları, yangın yayılımı tahmin modelleri, yangın söndürme kaynak dağıtım algoritmaları ve yangın kontrol yörünge hesaplama modelleri; bunların tümü yerli bir Linux endüstriyel bilgi işlem platformunda (C++ ile geliştirilmiştir) çalışmaktadır.

S5. Sistem, hücresel kapsama alanı olmayan uzak bölgelerde nasıl iletişim kurar? Sistem, "öncelikle 5G, yedekleme için MESH ad-hoc, geri dönüş için BeiDou kısa mesaj" olmak üzere üç katmanlı bir karma iletişim mimarisi kullanır ve bu sayede komuta bağlantısının halka açık ağlar olmadan bile aktif kalmasını sağlar.

• Halka açık ağlarla: 5G bağlantıları, yüksek çözünürlüklü video gibi büyük veri iletimlerini yönetebiliyor.
• Halka açık ağlar olmadan: Komuta aracı, merkezi olmayan dağıtılmış bir MESH geçici ağ oluşturmak için bağlı bir balon veya röle dronu konuşlandırır. Tüm araçlar ve dronlar, 50-80 km'lik havadan röle görüş hattı iletişim mesafeleriyle noktadan noktaya birbirine bağlanır.
• Tüm bağlantılar başarısız olduğunda: Cihaz, yangın uyarılarının, koordinatların ve sevk talimatlarının minimum düzeyde iletilmesini sağlamak için otomatik olarak BeiDou-3 kısa mesajlarına geçiş yapar.
• Güvenlik: Tüm 5G, MESH ve BeiDou bağlantıları, komuta terminalleri, dronlar ve araçlar arasındaki mesajlar için uçtan uca şifreleme sağlayan yerleşik şifreli iletim mekanizmalarına sahiptir.

3. Performans ve Çevresel Tolerans (Temel Özellikler)

S6. Drone'un teknik özellikleri ve çevresel toleransları nelerdir? Sistem standart olarak iki drone modeliyle birlikte gelir: KS-V60 uzun menzilli keşif drone'u ve ağır yük taşıma kapasiteli yangın söndürme drone'u. Her ikisi de endüstriyel sınıf platformlardır ve ≥2 saat tam yükte uçuş süresine ve ≥100 km/sa seyir hızına sahiptirler. Yangın söndürme drone'u, 300 kg'lık tek drone söndürme yüküne ve 30-100 km'lik kontrol yarıçapına sahiptir. Çevresel uyum yeteneği, önemli bir tasarım ölçütüdür:

• Rüzgar direnci: Kalkış/iniş sırasında Seviye 6, seyir halindeyken Seviye 8.
• Çalışma Sıcaklığı: -40 °C ile +55 °C arası.
• Gece operasyonları: Standart üçü bir arada elektro-optik gimbal; gece duman/yangın tespiti ve söndürme işlemlerini destekler.
• Yağmur / hava durumu: Tipik orman bulutlu/hafif sisli koşullarına uygundur; şiddetli yağmurlarda kalkış kısıtlıdır.
• Koruma Derecesi: ≥IP54.
• Filo koordinasyonu: Bir komuta aracı, çoklu insansız hava aracı koordineli bölge devriyesini ve bölge bazlı ikmal operasyonlarını destekleyerek 128'e kadar düğümü yönetebiliyor.

S7. Yangın söndürme maddeleri çevre açısından güvenli midir? Evet, hava mühimmatında su bazlı maddeler ve ultra ince kuru toz (25 kg ve 50 kg'lık boyutlarda) kullanılmaktadır. Yer tipi roketatar aracı standart olarak ultra ince kuru toz ile birlikte gelir ve talep üzerine su bazlı maddelerle değiştirilebilir. Her ikisi de yüksek derecede toksik veya aşındırıcı bileşenler içermeyen, toprakta veya bitki örtüsünde uzun vadeli kalıntı bırakmayan, ekolojik orman alanları için uygun, çevre dostu formülasyonlardır.

• 50 kg ağırlığındaki altı adet havai fişek, çarpma anında yaklaşık 1000 m²'lik bir alana dağılıyor.
• Komuta yönetim platformu, yangın koşullarına bağlı olarak gerekli damla miktarlarını otomatik olarak hesaplayarak, yangını söndürürken kullanılan madde miktarını en aza indirir ve çevresel etkiyi azaltır.

4. Seçim ve Dağıtım (Nasıl Seçilir, Nasıl Dağıtılır)

S8. Sistem modüler mi? Seçilen bileşenlerle başlayıp daha sonra genişletebilir miyiz? Her iki seçenek de desteklenmektedir: anahtar teslimi veya daha sonra entegrasyon ve genişleme için modüler tedarik seçeneğini tercih edebilirsiniz.

• Anahtar teslimi: Komuta aracı, küme roketatar aracı, ikmal aracı, keşif dronu, yangın söndürme dronu ve komple yazılım sistemi tek seferde teslim edilir.
• Modüler dağıtım: Müşteriler, keşif dronu, küme roketli yangın söndürme sistemi, akıllı komuta aracı, iletişim alt sistemi veya yapay zeka komuta yazılımı gibi modülleri ayrı ayrı satın alabilirler. Tüm üniteler standartlaştırılmış mekanik ve elektrik arayüzleri kullanır; bu da bağımsız olarak çalışabilmelerini veya daha sonra entegre edilebilmelerini sağlar ve aşamalı bütçelere ve kademeli inşaat planlarına sahip müşteriler için idealdir.

S9. FireGuard, mevcut erken uyarı sistemlerimiz ve komuta mimarilerimizle entegre olabilir mi? Evet. Sistem, ulusal veya il düzeyindeki orman ve otlak yangını erken uyarı platformlarıyla bağlantı kurmak için standartlaştırılmış hükümet veri arayüzlerini kullanır ve yerel 119 acil durum komuta merkezleri ve itfaiye sevk sistemleriyle uyumludur.

• Platform senkronizasyonu: Yangın durumları ve ekipman sevk verilerinin çift yönlü senkronizasyonu, geleneksel gözetleme kulesi izleme sistemleriyle tam uyumludur.
• GIS entegrasyonu: Dahili bir CBS modülü, standart arazi ve orman vektör haritalarının içe aktarılmasını destekler ve üçüncü taraf ticari CBS platformlarıyla birlikte çalışabilir.
• Açık API'ler: Standart Ethernet arayüzleri, yangın koordinatlarını, ekipman durumunu, video akışlarını ve söndürme planlarını harici acil durum platformlarına sunar.
• Birleşik mimari: Hem yeni hem de eski acil durum komuta sistemlerine sorunsuz bir şekilde entegre olur.

S10. Bu sistem kimler için tasarlanmıştır? Tipik kullanıcılar arasında orman ve mera idareleri, acil durum yönetim departmanları, devlete ait orman çiftlikleri, doğa koruma alanı yönetim ajansları ve bölgesel çapta orman yangınlarına müdahaleden sorumlu itfaiye ve kurtarma kuruluşları yer almaktadır. Uygulama senaryoları şunları kapsamaktadır:

• Önemli ormanlık bölgeler ve yüksek riskli dağlık alanlar.
• Çayırlar ve orman-çayır geçiş bölgeleri.
• Doğa koruma alanları, orman parkları ve büyük devlet orman çiftlikleri.
• Şehir çevresindeki tepeler ve ekolojik işlev bölgeleri. Sistem, orman alanı, yangın riski seviyeleri ve yol koşullarına göre yapılandırılabilir ve hem tek noktadan izleme çözümleri hem de çoklu drone rotasyonu ve sabit istasyonlar aracılığıyla binlerce kilometrekarelik tam alan kapsamı sunar.

S11. Hangi yedekleme ve arıza emniyet mekanizmaları mevcuttur? Sistem, iletişim, ekipman ve yazılım genelinde üç katmanlı yedekliliğe sahiptir ve tek bir arıza noktasının genel muharebe kabiliyetlerini etkilememesini sağlar.

• İletişim yedekliliği: 5G, MESH ad-hoc ve BeiDou bağlantıları birbirlerini karşılıklı olarak destekler.
• Ekipman yedekliliği: Birden fazla insansız hava aracı ve araç, görevleri yerine getirmek için birbirinin yerine geçebilir.
• Yazılım yedekliliği: Araçlara monte edilen endüstriyel bilgisayarlar, çift sunucu yedekleme özelliğine sahiptir ve temel algoritmalar çevrimdışı olarak yerel olarak önbelleğe alınır, böylece temel yanıtlar ağ kesintilerinden etkilenmez.
• Drone güvenliği: Drone'lar gerçek zamanlı telemetri verileri iletir; arızalar otomatik olarak tek tuşla üsse dönüşü tetikler. Bir drone havada bağlantısını kaybederse, komuta aracı devriye bölgesini otomatik olarak diğer aktif drone'lara yeniden atar. Çarpışmayı önlemek için komuta aracı tüm uçuş yollarını yönetir, göreceli konumları gerçek zamanlı olarak hesaplar, ayrı rotalar planlar, çatışma uyarıları verir ve güvenli hava-yer koordinasyonunu sağlamak için geri dönüşleri zorunlu kılar.

5. Operasyonlar, Servis ve Destek

S12. Kaç personele ihtiyaç duyulmaktadır ve ne tür bir eğitim gereklidir? Komuta aracının standart mürettebatı 5 kişiden (1 sürücü + 4 operatör) oluşur ve bu sayı aynı anda 9 kişiye kadar genişletilebilir. Rutin işletme ve bakım işlemleri genellikle 3-5 mekanik veya elektronik uzmanı gerektirir.

• Operatör eğitimi yaklaşık bir hafta sürer ve yeterlilik seviyesine ulaşılamaması durumunda ek ücretsiz eğitim verilir.
• Sistem kullanımı basittir; yapay zeka otomatik olarak müdahale planlarını oluştururken, operatörler esas olarak görevleri izler, onaylar ve dağıtır.
• Arka uç desteği, birden fazla uzaktan koordinasyon koltuğuna olanak tanır.
• Yazılım sürümleri ve yapay zeka modeli güncellemeleri, şifrelenmiş uzaktan işletim ve bakım kanalı üzerinden gönderilir.

S13. Platform, orman yangınlarının ötesindeki görevler için de uyarlanabilir mi? Evet. Platform, "birleşik temel + senaryo eklentileri" mimarisini kullanıyor. Donanım yükleri, iletişim navigasyonu ve komut yazılımı standartlaştırılmış arayüzler kullanıyor; görev yüklerinin ve iş algoritmalarının değiştirilmesi, çeşitli acil durum senaryolarına genişlemeye olanak tanıyor.

• Doğal afetler: Sel ve jeolojik afet kurtarma operasyonları (araç platformları ve iletişim sistemleri farklı senaryolarda yeniden kullanılabilir).
• Sanayi Güvenliği: Tehlikeli kimyasal olaylara müdahale. Fabrikalar ve ofis binaları gibi karmaşık iç mekan ortamları için otonom navigasyon, uzaktan kontrol ve hassas yangın söndürmeyi destekleyen yangın söndürme robotları geliştirilmiştir.
• Hava durumu değişikliği: Dolu önleme uygulamaları için gerekli altyapıya sahiptir. Drone platformlarının, iletişim sistemlerinin ve yapay zeka çerçevesinin yeniden kullanılması ve sertifikalı hava durumu yüklerinin donatılmasıyla, tek bir tıklamayla "orman yangını söndürme + dolu önleme" çift modu elde edilebilir.

S14. Uluslararası görevlendirmelerde hangi sertifikasyon ve uyumluluk hususları geçerlidir?

Bu sistem, Çin endüstri standartlarına uygun olarak orman yangınlarını önleme ekipmanları, hayatta kalma barınakları ve yangın söndürme mermileri için üretilmiştir. Henüz AB CE sertifikası veya diğer uluslararası yangın söndürme sertifikalarını almamıştır. Hedef pazarın düzenleyici gereksinimlerine dayanarak, sertifikasyon çalışmalarını ve yerelleştirilmiş uyumluluk süreçlerini her projenin uygulama yol haritasına entegre etmek için müşterilerimizle tam iş birliği içinde çalışacağız.

• Sertifikasyon Planlaması: AB ve diğer denizaşırı pazarlar için, proje uygulama döngüsüne uygun olarak CE işaretlemesi, drone uçuşa elverişliliği, tehlikeli madde taşımacılığı ve sektöre özgü sertifikasyonlarla ilgili görevleri birlikte ilerleteceğiz. Bu sertifikasyonların gerçekleştirilmesi, hedef ülkenin düzenlemelerine ve projenin özel koşullarına bağlı olacaktır.
• Şasi Entegrasyonu: Bu ekipman, standartlaştırılmış mekanik ve elektrik arayüzleri kullanır ve aynı özelliklere sahip AB onaylı arazi şasilerine entegrasyonu destekler. Eşlik eden yazılım buna göre uyarlanabilir ve yapılandırılabilir.
• Veri ve Güvenlik Uyumluluğu: Şifreleme stratejileri ve iletişim yapılandırmaları, her proje lokasyonunun yerel veri güvenliği düzenlemelerine ve ithalat düzenlemelerine uyacak şekilde özelleştirilebilir ve ayarlanabilir.