FireGuard 공중-공간-지상 산림 화재 진압 시스템 · 공식 FAQ

1. 그것은 무엇인가 (개념)

Q1. 공중-우주-지상 화재방어 시스템이란 무엇입니까? 공중-우주-지상 화재 감시 시스템은 위성 원격 감지(우주), 드론 편대(공중), 지상 차량 및 관측탑(지상)을 하나의 폐쇄 루프 명령 체계로 통합한 산불 관리 플랫폼입니다. 이 시스템은 네 가지 계층으로 구성됩니다.

• 우주 부문: 베이더우-3 및 원격 감지 위성은 공공 네트워크에 의존하지 않는 광역 거시 모니터링, 글로벌 위치 확인 및 긴급 단문 메시지 통신을 위한 것입니다.
• 항공 사진 부분: 장거리 정찰 드론과 근거리 순찰 조기 경보, 화재 현장 지도 작성 및 공중 진압 투하에 사용되는 고하중 소방 드론.
• 지상 이동 부문: 지능형 지휘 차량, 집속탄 발사 차량 및 통합 보급 차량은 지휘 및 파견, 장거리 제압 및 물류 지원을 위해 설계되었습니다.
• 지상 고정 부분: 산림 감시탑에 설치된 파노라마형 전자광학 AI 연기/화재 감지 단말기는 고정 지점에서 지속적인 모니터링을 가능하게 합니다. 3계층 복합 통신 시스템(5G 공중 네트워크 + MESH 애드혹 네트워크 + 위성 단문 메시지)과 AI 명령 및 관제 소프트웨어 제품군은 "감지 - 결정 - 출동 - 평가"의 전체 사이클을 분 단위로 압축하여 처리합니다. 핵심 가치는 화재를 더 빨리 감지하고, 더 빠르게 결정하며, 시스템적으로 화재를 진압하는 것입니다.

Q2. 단일 솔루션 대신 통합적인 우주-공중-지상 접근 방식이 필요한 이유는 무엇입니까? 모든 탐지 방법에는 사각지대가 존재하므로, 단일 접근 방식으로는 광범위한 범위, 명확한 가시성, 신속한 대응이라는 세 가지 요구 사항을 동시에 충족할 수 없습니다.

• 위성: 넓은 범위를 커버하지만 재방문 주기가 길고 공간 해상도가 제한적입니다. 따라서 거시적인 화재 발생 지점 감시에는 적합하지만 "조기 감지"에 필요한 분 단위 수준의 요구 사항을 충족할 수는 없습니다.
• 감시탑: 지형으로 인한 시야 차단 및 날씨의 영향을 받으며, 야간 및 악천후 시 성능이 급격히 저하되고, 초기 소규모 화재를 자동으로 감지할 수 없습니다.
• 지상 순찰: 높은 인건비와 느린 대응 속도로 인해 광활한 산림 지역을 효과적으로 감시하기 어렵습니다. 우주-공중-지상 통합 시스템은 이러한 문제를 계층적 상호보완성을 통해 해결합니다. 위성은 광활한 지역을 감시하고, 지상 타워와 드론은 근거리 정밀 탐지를 수행하며, 인공지능(AI)은 연기와 화재를 자동으로 인식합니다. 이 시스템에서 근거리 연기/화재 인식은 5초 이내, 좌표 계산은 1초 이내, 화재 오경보율은 0.3% 이하로, "조기 감지 및 신속 대응"을 시스템의 실질적인 역량으로 구현합니다.

2. 작동 방식 (프로세스 및 기술)

Q3. 전체적인 응답 흐름은 어떻게 되며, 속도는 얼마나 빠릅니까? 이 시스템은 "감지 → 결정 → 출동 → 평가"의 폐쇄 루프를 따르며, 화재 감지부터 첫 출동 지시까지 전체 소요 시간은 약 14초입니다.

• 탐지(Detect): 위성 광역 감시 및 감시탑과 드론 전자광학 짐벌에 탑재된 AI 기반 연기/화재 인식 기능(≤5초)을 통해 화재 발생 지점을 자동으로 포착하고 지리적 좌표를 출력합니다(좌표 계산 ≤1초).
• 판단: 지휘 차량은 정찰 드론을 파견하여 화재 현장을 살펴보고, 인공지능은 화재의 위치, 면적, 강도 및 주변 환경을 종합적으로 분석하여 최적의 진압 계획을 수립(5초 이내)하고 전투 부대에 지시를 내립니다(4초 이내).
• 보내다: 소방 드론은 공중에서 물자를 투하하고, 집속탄 발사 차량은 원격으로 진화 작업을 수행하며, 여러 대의 드론과 차량이 서로 다른 구역에서 협력하여 작전을 수행합니다.
• 평가: AI는 진화 결과를 평가하고 후속 살포 및 잔불 정리 계획을 수립합니다. 이동 시간 측면에서 보면, 최대 속도로 비행하는 완전 적재 드론은 30km 반경 내에서 약 18분, 최대 100km 반경 내에서는 약 60분 만에 화재 현장에 도달합니다. 순찰 반경은 산림 면적 및 화재 위험 수준에 따라 설정할 수 있습니다.

Q4. AI 기반 연기 및 화재 감지는 어떻게 작동하며, 정확도는 어느 정도입니까? 이 시스템은 전자광학 짐벌과 감시탑에서 전송되는 여러 실시간 비디오 스트림을 분석하는 머신러닝 기반의 연기/화재 인식 모델을 실행합니다. 화염 질감과 연기 색상의 동적 특징 템플릿을 비교하여 안개, 햇빛, 먼지 등의 간섭원을 구분하고 화재 지점을 정확히 파악하여 지리적 좌표를 출력합니다.

• 속도: 연기/화재 감지 시간 ≤5초, 좌표 계산 시간 ≤1초.
• 정확성: 화재 오경보율이 0.3% 이하이며, 5분 간격의 AI 기반 2차 검토 메커니즘을 통해 오경보를 자동으로 걸러냅니다.
• 현지 교육: 이 소프트웨어는 지역 샘플 데이터셋 가져오기를 위한 인터페이스를 제공하여, 지역 식생, 지형, 과거 화재 샘플을 활용해 모델을 최적화하고 다양한 산악 및 산림 환경에 적응할 수 있도록 합니다.
• 알고리즘 구성: 합성곱 기반 연기/화염 이미지 인식 알고리즘, 화재 확산 예측 모델, 소방 자원 배분 알고리즘, 화재 진압 궤적 계산 모델 등이 모두 국내 리눅스 산업용 컴퓨팅 플랫폼(C++로 개발)에서 실행됩니다.

Q5. 이 시스템은 휴대전화 통신망이 없는 외딴 지역에서 어떻게 통신합니까? 이 시스템은 "5G 우선, MESH 임시 백업, BeiDou 단문 메시지 대체"라는 3계층 복합 통신 아키텍처를 사용하여 공용 네트워크가 없더라도 명령 링크가 활성 상태로 유지되도록 합니다.

• 공용 네트워크를 사용하는 경우: 5G 링크는 고화질 비디오와 같은 대용량 데이터 전송을 처리할 수 있습니다.
• 공용 네트워크 없이: 지휘 차량은 계류식 풍선이나 중계 드론을 배치하여 중심이 없는 분산형 MESH 임시 네트워크를 구성합니다. 모든 차량과 드론은 지점 간 상호 연결되며, 공중 중계를 통한 가시선 통신 거리는 50~80km입니다.
• 모든 링크가 작동하지 않을 경우: 장비는 화재 경보, 좌표 및 출동 지시 사항의 최소한의 전송을 보장하기 위해 자동으로 BeiDou-3 단문 메시지로 전환됩니다.
• 안전성: 모든 5G, MESH 및 BeiDou 링크에는 암호화 전송 메커니즘이 내장되어 있어 명령 단말기, 드론 및 차량 간 메시지에 대한 종단 간 암호화를 보장합니다.

3. 성능 및 환경 허용 오차 (주요 사양)

Q6. 드론의 사양과 환경 허용 범위는 어떻게 되나요? 이 시스템은 장거리 정찰 드론 KS-V60과 고하중 소방 드론, 두 가지 드론 모델을 기본으로 제공합니다. 두 드론 모두 산업용 등급 플랫폼으로, 최대 탑재량으로 2시간 이상 비행 가능하며 순항 속도는 100km/h 이상입니다. 소방 드론은 1대당 300kg의 소화 장비를 탑재할 수 있으며, 조종 반경은 30~100km입니다. 환경 적응성은 중요한 설계 요소입니다.

• 바람 저항 : 이륙/착륙 시에는 레벨 6, 순항 시에는 레벨 8.
• 작동 온도: -40°C ~ +55°C.
• 야간 작전: 표준형 3-in-1 전자광학 짐벌; 야간 연기/화재 감지 및 진압 투하를 지원합니다.
• 비/날씨: 전형적인 산림 지역의 흐린 날씨/옅은 안개 조건에 적합하며, 폭우 시에는 이륙이 제한됩니다.
• 보호 등급: ≥IP54.
• 함대 조정: 하나의 지휘 차량이 최대 128개의 노드를 관리하며, 여러 대의 드론이 협력하여 구역 순찰을 하고 구역 기반 투하 작전을 지원합니다.

Q7. 소방 약제는 환경적으로 안전한가요? 네, 공중 공격용 로켓은 수성 약제와 초미세 건조 분말(25kg 및 50kg)을 사용합니다. 지상 집속탄 발사 차량에는 초미세 건조 분말이 기본으로 장착되어 있으며, 요청 시 수성 약제로 교체할 수 있습니다. 두 약제 모두 독성이 강하거나 부식성이 있는 성분이 없는 친환경적인 제형으로, 토양이나 식물에 장기적인 잔류물을 남기지 않아 생태림 지역에 적합합니다.

• 50kg급 공중탄 6발이 명중 시 약 1,000m²에 걸쳐 산사태를 일으킵니다.
• 지휘 관리 플랫폼은 화재 상황에 따라 필요한 투하량을 자동으로 계산하여 화재 진압 시 약제 사용량을 최소화하고 환경 영향을 줄입니다.

4. 선택 및 배포 (선택 방법, 배포 방법)

Q8. 시스템이 모듈식인가요? 일부 구성 요소로 시작해서 나중에 확장할 수 있나요? 두 가지 옵션 모두 지원됩니다. 턴키 방식의 납품 또는 향후 통합 및 확장을 위한 모듈식 구매 중에서 선택할 수 있습니다.

• 턴키 공급: 지휘 차량, 집속탄 발사 차량, 보급 차량, 정찰 드론, 소방 드론 및 완전한 소프트웨어 시스템이 모두 한꺼번에 납품됩니다.
• 모듈식 배포: 고객은 정찰 드론, 집속탄 소방 시스템, 지능형 지휘 차량, 통신 하위 시스템 또는 AI 지휘 소프트웨어와 같은 모든 모듈을 개별적으로 구매할 수 있습니다. 모든 장치는 표준화된 기계 및 전기 인터페이스를 사용하므로 독립적으로 작동하거나 추후 통합할 수 있어 단계별 예산 및 건설 계획을 가진 고객에게 이상적입니다.

Q9. FireGuard는 당사의 기존 조기 경보 시스템 및 지휘 체계와 통합될 수 있습니까? 예. 이 시스템은 국가 또는 지방 산림 및 초원 화재 조기 경보 플랫폼과 연결하기 위한 표준화된 정부 데이터 인터페이스를 갖추고 있으며, 국내 119 긴급 지휘 센터 및 소방 출동 시스템과도 호환됩니다.

• 플랫폼 동기화: 화재 상황 및 장비 출동 데이터의 양방향 동기화 기능을 제공하며, 기존 감시탑 모니터링 시스템과 완벽하게 호환됩니다.
• GIS 통합: 내장된 GIS 모듈은 표준 지형 및 산림 벡터 지도를 가져오는 것을 지원하며 타사 상용 GIS 플랫폼과 상호 운용됩니다.
• 오픈 API: 표준 이더넷 인터페이스는 화재 좌표, 장비 상태, 비디오 스트림 및 진압 계획을 외부 비상 플랫폼에 제공합니다.
• 통합 아키텍처: 이 시스템은 신규 및 기존 비상 지휘 시스템 모두에 원활하게 통합됩니다.

Q10. 이 시스템은 누구를 위해 설계되었습니까? 일반적인 사용자는 산림 및 초원 관리 당국, 재난 관리 부서, 국유림 농장, 자연 보호 구역 관리 기관, 그리고 지역 간 산불 대응을 담당하는 소방 및 구조 조직입니다. 배포 시나리오는 다음과 같습니다.

• 주요 산림 지역 및 위험도가 높은 산악 지역.
• 초원 및 삼림-초원 전이 지대.
• 자연보호구역, 삼림공원, 그리고 대규모 국유림 농장.
• 도시 외곽의 구릉지대 및 생태 기능 구역. 이 시스템은 산림 면적, 화재 위험 수준 및 도로 상황에 따라 구성할 수 있으며, 단일 지점 모니터링 솔루션부터 다중 드론 회전 및 고정 관측소를 통한 수천 제곱킬로미터에 달하는 전 지역 커버리지까지 제공합니다.

Q11. 어떤 중복 및 장애 방지 메커니즘이 마련되어 있습니까? 이 시스템은 통신, 장비 및 소프트웨어 전반에 걸쳐 3중 이중화 기능을 갖추고 있어 단일 지점 장애가 전체 전투 능력에 영향을 미치지 않도록 보장합니다.

• 의사소통 중복성: 5G, MESH 애드혹, 그리고 BeiDou 링크는 서로를 보완합니다.
• 설비 중복성: 여러 대의 드론과 차량이 서로 대체하여 임무를 수행할 수 있습니다.
• 소프트웨어 이중화: 차량 탑재형 산업용 컴퓨터는 듀얼 호스트 핫 스탠바이 기능을 갖추고 있으며, 핵심 알고리즘은 오프라인에서 로컬에 캐시되므로 네트워크 장애의 영향을 받지 않고 기본적인 응답을 제공합니다.
• 드론 안전: 드론은 실시간 원격 측정 데이터를 전송하며, 오류 발생 시 자동으로 기지로 복귀합니다. 드론이 공중에서 연결이 끊어지면 지휘 차량은 자동으로 순찰 구역을 다른 활성 드론에게 재할당합니다. 충돌 방지를 위해 지휘 차량은 모든 비행 경로를 관리하며, 실시간으로 상대 위치를 계산하고, 분리된 경로를 계획하고, 충돌 경고를 발령하고, 안전한 공중-지상 협력을 위해 드론을 강제 복귀시킵니다.

5. 운영, 서비스 및 지원

Q12. 필요한 인원은 몇 명이며, 어떤 교육이 요구됩니까? 지휘 차량은 기본적으로 5명(운전병 1명 + 조작원 4명)의 승무원이 탑승하며, 최대 9명까지 동시 탑승이 가능합니다. 일상적인 운영 및 유지보수에는 일반적으로 3~5명의 기계 또는 전자 전문가가 필요합니다.

• 운영자 교육은 약 1주일 정도 소요되며, 숙련도에 도달하지 못할 경우 추가 무료 교육이 제공됩니다.
• 이 시스템은 조작이 간편합니다. AI가 자동으로 진압 계획을 생성하고, 운영자는 주로 상황을 모니터링하고, 상황을 확인하고, 작업을 지시합니다.
• 백엔드 지원을 통해 여러 원격 조정 담당자가 이용할 수 있습니다.
• 소프트웨어 버전 및 AI 모델 업데이트는 암호화된 원격 운영 및 유지 관리 채널을 통해 푸시됩니다.

Q13. 이 플랫폼은 산불 진압 외의 다른 임무에도 적용할 수 있습니까? 예. 이 플랫폼은 "통합 기반 + 시나리오 플러그인" 아키텍처를 사용합니다. 하드웨어 페이로드, 통신 항법 및 명령 소프트웨어는 표준화된 인터페이스를 활용하며, 임무 페이로드와 비즈니스 알고리즘을 교체하여 다양한 비상 시나리오로 확장할 수 있습니다.

• 자연재해: 홍수 및 지질 재해 구조 (차량 플랫폼 및 통신 시스템은 다양한 시나리오에서 재사용 가능).
• 산업 안전 유해 화학물질 사고 대응. 소방 로봇은 공장이나 사무실 건물과 같은 복잡한 실내 환경에 맞춰 개발되었으며, 자율 주행, 원격 제어 및 정밀한 소방 기능을 지원합니다.
• 날씨 조작: 이 기술은 우박 억제 애플리케이션의 기반을 갖추고 있습니다. 드론 플랫폼, 통신 시스템 및 AI 프레임워크를 재사용하고 인증된 기상 탑재 장비를 장착함으로써 원클릭 전환으로 "산불 진압 + 우박 억제" 이중 모드를 구현할 수 있습니다.

Q14. 해외 배치 시 적용되는 인증 및 규정 준수 고려 사항은 무엇입니까?

본 시스템은 산불 예방 장비, 생존 쉘터 및 소화 발사체에 대한 중국 산업 표준에 따라 제조되었습니다. 아직 EU CE 인증이나 기타 국제 소방 인증을 획득하지 못했습니다. 당사는 목표 시장의 규제 요건을 바탕으로 각 프로젝트의 실행 로드맵에 인증 획득 노력과 현지화된 규정 준수 프로세스를 통합하기 위해 고객과 긴밀히 협력할 것입니다.

• 인증 계획: EU 및 기타 해외 시장의 경우, 당사는 프로젝트 실행 주기에 맞춰 CE 마킹, 드론 감항성, 위험물 운송 및 산업별 인증과 관련된 과제를 공동으로 추진할 것입니다. 이러한 인증의 이행은 대상 국가의 규정 및 특정 프로젝트 조건에 따라 달라집니다.
• 섀시 통합: 이 장비는 표준화된 기계 및 전기 인터페이스를 사용하여 동일한 사양의 EU 인증 오프로드 섀시에 통합할 수 있도록 지원합니다. 함께 제공되는 소프트웨어는 필요에 따라 조정 및 구성할 수 있습니다.
• 데이터 및 보안 규정 준수: 암호화 전략 및 통신 구성은 각 프로젝트 위치의 현지 데이터 보안 규정 및 수입 규제 요건을 준수하도록 맞춤 설정하고 조정할 수 있습니다.