UAVおよびヒューマノイドロボティクス部品ソリューション

無人航空機（UAV）およびヒューマノイドロボット向け先進製造ソリューション

自律システムにおける先駆的な高精度技術 康碩グループ（Kangshuo Group）は、グローバルなハイエンド機器産業においてトップクラスの製造パートナーであり、無人航空機（UAV）およびヒューマノイドロボット向けミッションクリティカル部品の専門メーカーです。 当社は500件を超える特許技術を有する豊富な知的財産ポートフォリオ——その中には28件のソフトウェア著作権および12件の商標が構造的に統合されています——に基づき 先端研究開発とスケーラブルな産業化との間のギャップを埋めています。

バインダージェット式3Dサンドプリント技術を統合し 超高精度CNC工作機械——キタムラ社製5軸マシニングセンター（主軸回転数20,000 rpm対応）およびマザック社製横形マシニングセンター——と連携させることで マザック社製横形マシニングセンター 最も複雑な形状に対してもマイクロメートルレベルの公差を実現します。

コアコンポーネントの設計・仕様

現代の無人システムの動作範囲（オペレーショナル・エンベロープ）には、最大トルク密度、ゼロバックラッシュ、最適な熱的ダイナミクスを実現する部品が求められます。当社は、以下の5つの主要サブシステム向けに特化した製造ソリューションを提供しています。

• RV（ロータリーベクター）減速機： ヒューマノイドロボットの高荷重対応主関節およびベース軸向けに設計されています。多軸CNC研削加工を用いることで、バックラッシュを厳密に1アーコミニュート未満に制御したギア歯形を実現します。 高剛性角接触ベアリングを統合することで、優れたねじり剛性と±0.002 mmの繰返し定位精度を確保します。 .

• プランエタリギアヘッド： 無人自動化システムにおける高トルク密度動力伝達に最適化されています。当社では、焼入処理済み・高精度研削済みのヘリカルギア（DIN 5／ISO 5品質等級で加工）を用いてこれらのユニットを製造し、最適な噛合いを保証します。これにより、伝達効率を最大化するとともに、高速駆動時の音響特性および振動共鳴を最小限に抑えます。

• ハーモニック（ストレインウェーブ）減速機： バイオニックロボットの高度に可動する四肢（例：器用な手）向けに設計されています。当社の先進的マシニングセンターにより、極めて薄く疲労耐性に優れたフレキスプラインをマイクロメートル単位の厳密な公差で加工します。このゼロバックラッシュ構造は、比類ない運動学的精度と極めてコンパクトな外形寸法を実現します。

• 水冷式単気筒エンジンブロック： ハイブリッド電動UAV用パワープラント向けにカスタム鋳造されています。 産業用3Dサンドプリントを金型製造に採用することで 、従来の抜模げ角度による制約を排除し、複雑かつ高効率な内部液体冷却ジャケットの創出を可能にします。航空宇宙 grade の軽量アルミニウム合金で鋳造され、壁厚は最適化されて2.5 mmまで薄く設定されています。これにより、持続的な高回転負荷下でも優れた熱放散性能を発揮します。

• 航空宇宙用高精度減速機： 航空機の重要なロータおよび推進機構向けに設計された。精密に機械加工された軽量合金製ハウジングに収容され、G2.5基準で動的バランスが取られ、高速回転に対応した高精度ベアリングの干渉嵌合が採用されている。極限の推力対重量比を要求される条件下においても、構造的耐性および疲労抵抗性能を維持できるよう、厳格な試験が実施されている。

妥協なき品質保証および計測技術 100％の信頼性を確保するというコミットメントが、当社の生産ラインを支配している。 CMA認定施設として 、当社の計測実験室では、(3.5＋L／300) µmの体積測定精度を実現する高精度ヘキサゴン三次元座標測定機（CMM）を用いて、すべての重要寸法を検証している。 .

すべての鋳造部品および機械加工部品の構造的完全性を保証するため、包括的な非破壊検査（NDT）プロトコルを採用している。 これには、内部の気孔を検出するX線検査に加え、亀裂などの内部欠陥および表面欠陥を検出する超音波（UT）検査、磁粉（MT）検査、蛍光浸透（PT）検査が含まれる。 .

エンジニアリングの卓越性と提携

複雑なトポロジー設計の迅速なプロトタイピングが必要であれ、高精度を要する運動学的システムの大規模量産が必要であれ、康碩グループ（Kangshuo Group）はお客様のビジョンを実現するための能力を備えています。

カスタマイズされたソリューションにかかる見積もりをご依頼いただくには、本日中に当社のエンジニアリングチームまでお問い合わせください！